Dans son « zodefréjusse » natal, Girafe la girafe s’ennuie. Bercée par les récits de sa mère née en Afrique, elle rêve de cet ailleurs, et de liberté. Une nuit elle réussit à s’enfuir pour réaliser son vœux: voir la mer. Elle découvre un monde nouveau, celui des humains, et les difficultés de se faire accepter quand on est différent. Ce conte musical et ludique est ponctué de chansons interprétées par la girafe.